주식회사 모션어드바이저(Motion Advisor CO., Ltd) 의뢰]
로봇을 이용한 도서관 자동화 솔루션 개발을 목표로 합니다.
특히, 로봇에 장착된 안드로이드 기기를 통해 도서의 대여 및 반납을 RFID 모듈을 통해 관리할 수 있도록 하는 것이 주요 기능.
책의 대여 및 반납 시 RFID 태그에 필요한 정보를 기록하며, 도서관 시스템과 연동하여
정보를 실시간으로 동기화할 수 있게 됩니다

테스트화면
[ 책 대여 및 반납 지원 ]
로봇이 특정 위치에서 책을 받아들이면, 앱은 책의 RFID 태그에 대여 또는 반납에 대한 정보를 쓰게 됩니다. 이를 통해 대여와 반납 과정이 자동화되고 사용자는 별도의 수작업 없이 책을 편리하게 대여 및 반납할 수 있습니다.
[ RFID 태그 쓰기 기능 ]
RFID 모듈을 활용하여 각 책에 부착된 RFID 칩에 정보 기록을 수행합니다. 대여 시 해당 책의 RFID 태그에 대여 정보가 기록되며, 반납 시에는 태그가 초기화됩니다. 이 과정은 빠르고 정확하게 이루어져 도서 관리의 효율성을 높입니다.
[ 도서관 시스템과의 실시간 통신 ]
로봇 안드로이드 앱과 도서관 시스템 간의 실시간 데이터 통신을 구현하여, 대여 및 반납 상태가 즉시 업데이트됩니다. 이는 도서관 직원들이 책의 현재 상태를 언제든지 조회할 수 있도록 하며, 전체 재고 관리의 효율성을 높입니다.

개발 과정
- 하드웨어 통합: RFID 모듈과 안드로이드 앱의 통신을 안정적으로 구현하기 위해, RFID 모듈을 로봇의 안드로이드 기기에 연결하였습니다.
- 소프트웨어 개발: 대여 및 반납 시 데이터 쓰기/삭제 기능을 구현하였고, 도서관 시스템과의 데이터 송수신 기능을 위한 API 연동을 완료했습니다.
- 테스트 및 개선: 시스템의 안정성을 높이기 위해 반복적인 테스트와 개선 작업을 수행했습니다.
기대 효과
- 편리한 도서 관리: 대여와 반납 절차가 자동화되어 도서관 이용자가 보다 쉽게 책을 관리할 수 있습니다.
- 효율성 증대: 수작업을 줄여 도서관 직원의 업무를 효율화하고, RFID 태그를 이용한 정확한 재고 관리가 가능해집니다.
- 실시간 업데이트: 도서관 시스템에 실시간으로 데이터를 동기화하여 전체 재고를 보다 쉽게 파악하고 관리할 수 있습니다.
이 프로젝트는 도서관 자동화의 새로운 가능성을 보여주는 사례가 될 것입니다
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